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TP2 : Signaux

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Mise en situation
Le travail de ce TP se déroule seul.
Temps alloué : 6h
La programmation se fait sur PC sous Eclipse. Compilation croisé Carte Acturus, Processeur Coldfire Motorolla.

Objectif
  • Programmation multi-processus (vfork, execl, signal).
  • C3.7 Validezl’organisation des tâches d’une application temps réel.
  • C4.4 Ecrire les tâches d’une application

Pré requis
Initiation à la compilation croisée m68k, création d’un processus.
Prise en main de la chaîne de développement de la carte Acturus

Travail demandé
Listing commenté.

Critères d’évaluation
Autonomie, apprentissage d’un nouvel environnement de travail, maîtrise de la commande vfork et signal/kill.


But :

Le système Ravoux possède une platine de commande :

Pupitre


A l’aide du TP1, mettre en œuvre un deuxième processus supervisant les boutons Marche/Arrêt et la lampe Marche.

Enoncé :

algo

Déroulement du TP :

Utiliser un kit Acturus local avant de tester sur le Ravoux.

FilsPupitre				FilsTapis
				signal...
while(1)			while(1)
{	…			{	...
sleep(1) ;			pause();
kill…				allume ou éteint une led
}				}

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ancre