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2013 : Robot Légo golfeur

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Robot Légo suiveur de lignes


Robot suiveur

Prise en main matériel
Programmation C#/LabView
Communication Bluetooth
Analyse de trames

Mise en situation
Niveau : BTS IRIS première année (04/03/2013)
Durée : 44 H
Equipe : 2 Etudiants

Objectif
  • C1.6 Présenter la mise en œuvre d’une solution informatique
  • C2.1 S’intégrer dans une équipe de projet
  • C4.6 Assembler les éléments matériels assurant la liaison physique dans un système de communication
  • C4.7 Installer les différentes couches logicielles d’un système de communication sur une station
  • C4.8 Coder un module logiciel
  • C4.9 Intégrer un module logiciel dans une application
  • C5.4 Exploiter un réseau local industriel ou un bus de terrain
  • C5.5 Installer des services techniques internet
  • C6.2 Dépanner un système informatique
  • C6.6 Dépanner un module logiciel

Pré requis
  • Programmation C#
  • Initiation réseau

Travail demandé
  • Construction du robot
  • Analyse des programmes existants
  • Créer une interface avec labView
  • Créer une interface C#
  • Créer un composant de commande du robot
  • Communication Bluetooth

Matériel
  • Un robot Légo Mindstorms
  • Un PC de développement
  • Un logiciel de développement dérivé de LabView
  • Un exemple de communication avec le robot en C++
  • Lien de logiciels/Exemples sur le net

Critères d’évaluation
  • Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
  • Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
  • Une démonstration du développement en cours de TP
  • Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
  • Un CD de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)




Mise en situation



Synoptique


Le robot Lego Mindstorm est un robot polyvalent. Nous allons l’utiliser comme un joueur de golf télécommandé. Il peut avancer, reculer, tourner. Il possède différents capteurs dont un capteur InfraRouge pour lui faire éviter les obstacles.
Par défaut, il existe un logiciel sur PC qui permet de créer un programme pour le NTX. Toute la communication se fait en Bluetooth. Mais il est possible de créer un programme indépendant embarqué qui lui ferait faire un trajet prédéterminé.
Le but de ce mini-projet est de créer un programme téléchargeable qui permet au robot de communiquer avec une télécommande (d’abord un PC) par une communication Bluetooth et de lancer une balle dans un trou pour simuler une partie de golf.
Par défaut, le robot Légo peut –être programmé via un logiciel style labView. Il vous sera demandé de développer votre logiciel en C#. Dans le répertoire partagé de iris, vous aurez des explications pour le mettre en œuvre.

2 – Travail demandé :

1. Travail de groupe :

2. Répartition du travail



a. Etudiant 1 : Commande/Supervision/Bluetooth

b. Etudiant 2 : Communication Bluetooth

Robot

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