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2013 : Aspirateurs avec cartes Fez Domino

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Robot aspirateur



Prise en main matériel
Connectique
Programmation C#
Algorithme

Mise en situation
Niveau : BTS IRIS première année (04/03/2013)
Durée : 44 H
Equipe : 2X2 Etudiants

Objectifs
  • C1.6 Présenter la mise en œuvre d’une solution informatique
  • C2.1 S’intégrer dans une équipe de projet
  • C4.6 Assembler les éléments matériels assurant la liaison physique dans un système de communication
  • C4.7 Installer les différentes couches logicielles d’un système de communication sur une station
  • C4.8 Coder un module logiciel
  • C4.9 Intégrer un module logiciel dans une application
  • C5.4 Exploiter un réseau local industriel ou un bus de terrain
  • C5.5 Installer des services techniques internet
  • C6.2 Dépanner un système informatique
  • C6.6 Dépanner un module logiciel

Pré requis
  • Programmation C#
  • Bases d’électronique

Travail demandé
  • Lire la documentation fournie
  • Analyse des documents de configuration
  • Connecter carte/moteurs/capteurs
  • Créer les classes
  • Créer l’algorithme

Matériel
  • Voir présentation plus loin

Critères d’évaluation
  • Un rapport par groupe figurant la description du travail fourni. Une première partie décrit le travail du groupe, puis chaque étudiant décrit son propre travail. Le rapport doit être clair et doit servir de guide d’utilisateur c’est à dire qu’un utilisateur doit pouvoir à l’aide de ce rapport facilement utiliser l’application développée. Les sources du code seront données en annexe.
  • Un exposé oral d’une durée de 15mn, décomposé en 10mn sans interruption du jury suivi de 5mn de questions. Cet exposé aura comme support le rapport précédemment décrit. Il se déroulera dans la semaine 20/21.
  • Une démonstration du développement en cours de TP
  • Une partie du travail se fait en groupe, une autre individuellement. Mais le principe est de réaliser la totalité de l’application. Le travail de groupe est donc prédominant, l’entraide entre étudiant est donc souhaité, voir indispensable.
  • Un CD de sauvegarde de l’ensemble du travail (Rapport, code, manuel d’utilisation…)




Mise en situation



L’objectif du projet est de réaliser un robot qui serait un aspirateur autonome. Seul l’aspiration réelle ne sera pas matérialisée, le cheminement du robot devra être fait.
Vidéo Aspirateur

L’autre intérêt est de pouvoir développer en C# grâce au SDK Micro Frame-Work de MicroSoft.

Description du robot avec photos Remarques :
Sur le partage, dans le répertoire mini-projet/Robots Fez vous trouverez :

2 . Travail demandé



Il existe deux robots. Pour la prise en main, les quatre étudiants travailleront ensemble. Puis, les étudiants se sépareront en deux groupes, un robot chacun.

Groupe : Etudiant 1/3 : Commande moteur Etudiant 2/4 : Partie commande des capteurs et du bouton poussoir En groupe : Programme autonome du déplacement des robots

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