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[Vous êtes ici ] ==> Accueil > IRIS 2 > Projets > 2012 : Détection d\'incendie SOGETI

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Présentation du projet



Sogeti


Sogeti est l’un des leaders des services informatiques et d’ingénierie de proximité, spécialisé dans la gestion des applicatifs et des infrastructures (application and infrastructure management), le conseil en technologies (high-tech engineering) et le testing.
De dimension internationale, le groupe apporte à ses clients des réponses simples, concrètes et efficaces, avec une gamme complète de solutions sur mesure et innovantes.
Sur le territoire national, Sogeti France accompagne ses clients localement, grâce à une organisation décentralisée, souple et réactive.

Contexte


Pour des raisons de recherches et développements mais aussi pour garder un lien étroit avec MicroSoft, une étude sera réalisée dans un secteur reliant électronique et informatique.
Les cartes retenues sont des cartes contrôleur Fez Domino distribuées par GHI Electronics . L’intérêt de ces cartes est leurs flexibilités et la facilité de rajouter des composants sans passer par du câblage.
L’autre intérêt est de pouvoir développer en C# grâce au SDK Micro Frame-Work de MicroSoft.

Objectif


L’objectif du projet est de réaliser un robot assez petit pour pouvoir se déplacer dans des conduites d’aération pour détecter d’éventuelles sources de chaleur ou un début d’incendie par détection de fumée.
Il doit pouvoir être télécommandé par liaison radio 2.4GHz, mais aussi se déplacer en autonomie si l’environnement obstrue la liaison.

Description du robot avec photos

Expressions des besoins



Image6


Moyens préliminaires disponibles et contraintes de réalisation



Spécifications


Diagramme d’états décrivant le comportement nominal

Image7


Synoptique de l'architecture matérielle (diagramme de déploiement)


Image8


Répartition du travail



Fonctions à développer et tâches à effectuer
Etudiant 1 :M ............................
    S’occupe des tâches suivantes
  • Analyse du matériel
  • Compréhension de l’assemblage des différentes cartes.
  • Installation des cartes/capteurs sur le robot.
  • Réalisation de l’algorithme de l’avancement automatique du robot suivant les différents cas rencontrés.
  • Création de classes permettant de réaliser l’algorithme
  • Intégration des classes venant de la télécommande.
Etudiant 2 :M ............................
    S’occupe des tâches suivantes
  • Analyse du matériel
  • Compréhension de l’assemblage des différentes cartes.
  • Installation des cartes/capteurs sur le robot.
  • Utilisation de la télécommande par l’écran tactile.
  • Transmission par radio (Emetteur/récepteur)
  • Création et adaptation des classes permettant la commande du robot.

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